החוקר ומורה הזן דוגן זנג'י, מייסד אסכולת הסוטו (sotto) מכנה את מסע ההתעוררות: "למידת האמת עם גוף ונפש", ולשיטתו, הגוף והנפש הם שני היבטים של אחדות אחת. כך למשל: כאב, חיוך או כעס, אינם מתרחשים רק בגוף או רק בתודעה אלא בזיקה שבין שניהם. לפי דוגן,  הבנת הזיקה בין הפיסי למנטלי מאפשרת נגישות לידיעה עמוקה על הקיום. ידיעה כזו היא ערוץ להתפתחות מנטלית ולריפוי. ביום התירגול נתרגל מודעות לגוף כדרך ללמידת דפוסי התנהגות  מיטיבים ועצמי בריא.